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  • 沈陽安(ān)川關(guān)(guān)節式機器(qì)人 GP7定(dìng)製

沈(shěn)陽安(ān)川關(guān)節式機器人 GP7定(dìng)製

產品簡(jiǎn)介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同(tóng)級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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